本機集自動整軸上線、自動裁線 (裁線長度觸摸屏可調)、頭部剝外皮、掃粉塵、分辨顏色、分芯線、芯線成型、剝芯線皮、核對顏色 (極性錯誤不鉚壓端子)、鉚壓法國頭端子、頭部鉚壓后CCD檢測 (NG會挑出）尾部剝外皮、掃粉塵、分辨顏色、分芯線、按芯線顏色分切長短、剝芯線皮、核對顏色 (極性錯誤不鉚壓端子)、鉚壓地線端子、鉚壓零線端子、鉚壓火線加保險絲端子、抓鉚接好半成品到模條、注塑成型頭尾、頭尾成品電測(

主要實現(xiàn)汽車連接器產(chǎn)品的端子沖橋位，插針，壓入，折彎，外觀檢測，尺寸檢測，電測，排不良，硬管包裝。1.插針采用凸輪插針機構，生產(chǎn)穩(wěn)定，效率高。2.采用大缸徑大負載折彎機構，實現(xiàn)折彎角度穩(wěn)定作業(yè)。3.采用四套CCD檢測，基恩士高度檢測工藝，穩(wěn)定生產(chǎn)。

主要實現(xiàn)PCB板上焊接LED、正極彈簧、負極彈簧、四根電子線、CCD檢測焊點等功能。PCB板折板上料，芯線前處理，取線，焊接，LED光頻組裝焊接，正負極彈簧組裝焊接，CCD成品檢測，取成品、排不良。

主要實現(xiàn)一次性血氧線前處理焊PCB繞線包裝功能。卷線放線架，線材上載具、剝外被、刷編織、扭編織、剪編織、剝內被、剝芯線、芯線沾錫、比剪PCB沖裁、線材搭接PCB焊盤、芯線焊接、取線、繞線、包裝。

主要實現(xiàn)醫(yī)療線裁線剝皮沾錫打結穿套管功能。線軸放線、線夾上載具、拉線裁切、線夾排線、CO2鐳射麥拉、UV切割鋁箔、鋁箔搖擺、鋁箔半剝、CO2鐳射絕緣皮、剝絕緣皮、分線、比剪裁切、線夾取出、載具回流、線夾儲料、線夾回流。

主要實現(xiàn)醫(yī)療連接器的絕緣體、線夾、外殼、內殼、螺帽組裝檢測擺盤等功能。柔性振盤供絕緣體，CCD識別絕緣體位置，四軸機器人取絕緣體放入載具，柔性振盤供線夾，四軸機器人取線夾組裝到絕緣體，柔性振盤供外殼，四軸機器人取外殼放入載具，柔性振盤供內殼，四軸機器人取內殼組裝外殼，取絕緣體組件組裝，柔性振盤供螺帽，四軸機器人取螺帽組裝，旋緊螺帽，對插測試，CCD外觀檢測，排不良，良品放TRY盤。

主要實現(xiàn)隔離板、兩種透明片、蜂鳴器、扭簧組裝功能。下隔離板上料、方形透明片組裝、熱壓方形透明片、產(chǎn)品翻轉、上隔離板合蓋安裝、圓形透明片組裝、熱壓圓形透明片、左右扭簧組裝、點膠、帶線蜂鳴器組裝、成品滑落至皮帶線。

主要實現(xiàn)醫(yī)療連接器殼體和PIN針組裝及點膠功能。殼體柔性振盤供料、視覺檢測殼體位置、六軸機器人取殼體入載具、PIN針供料、取PIN針插殼體、PIN針壓入到位、殼體點膠、CCD檢測膠水一致性、取料排不良、量品收集放載盤等。

主要實現(xiàn)氣插頭殼體、密封圈、接頭、內套、直彈簧、塔形彈簧、鋼珠、套筒、卡簧組裝與氣密性檢測等功能。殼體上料、取密封圈與殼體組裝、接頭上料、取密封圈與接頭組裝、內套上料與殼體組裝、塔型彈簧上料與接頭組裝、接頭點膠、殼體翻轉180度與接頭組裝、扭力檢測、直彈簧上料與產(chǎn)品組裝、鋼珠上料與產(chǎn)品組裝、套筒上料與產(chǎn)品組裝、卡簧上料與產(chǎn)品組裝、卡簧夾緊、彈力檢測、高度檢測、氣密性檢測、排不良、產(chǎn)品TRY盤收集。

主要實現(xiàn)LED指示燈產(chǎn)品的剝線、焊LED燈珠，裝殼等功能。振盤供LED燈、芯線頭端剝皮沾錫、尾端剝皮比剪、尾端打端子、頭端與LED組合、芯線頭端與LED燈腳焊接、上蓋與LED組裝、下蓋與LED組裝、產(chǎn)品下料。

主要實現(xiàn)電源母座12種散件組裝焊接檢測功能。外殼上料、鐵殼組裝、裁線剝皮、芯線整形、線材折彎穿孔回折、左電容擴腳組裝回折、右電容擴腳組裝回折、刷助焊劑、電容整形、導線焊接，地線焊接打端子、扭導線1、導線上折,穿熱縮管、導線剝皮比剪,打端子,穿塑膠、扭導線2、導線烘套管、接觸阻抗測試、電容測試、高壓測試、排不良、成品收集。

主要實現(xiàn)DC線尾端穿套管、打端穿膠殼功能。人工上線材到載具、視覺檢測線序、理線拉直、剝皮比剪、芯線打端子、端子穿膠殼、CCD視覺檢測、成品排不良，良品收集。