主要實現(xiàn)鋰電池PCB板HB焊線功能。PCB板供料、線材一體處理（送線、剝線、裁切、沾錫）、自動裝線、HOTBAR機焊接、產品收集等。

主要實現(xiàn)PCB連板16根電子線同時一次焊線功能。PCB板整版供料、PCB折板、16根線送線、裁線、剝皮、沾錫、放PCB焊盤焊接、產品收集。

主要實現(xiàn)充電座PCB與三種彈片的焊接。人工將PCB板放在載具上定位，載具移位、取放彈片、彈片焊接、人工取成品。

主要實現(xiàn)112G高速線3D視覺引導點焊功能。人工裝PCB板，線材載具輸入定位、3D相機掃描要焊接的芯線與焊盤的位置偏差、點焊頭移位校正芯線至焊盤中心焊接、線材載具皮帶輸出。

主要實現(xiàn)高速線去麥拉、鋁箔、絕緣，分線，比剪功能。線軸放線、線夾上載具、拉線裁切、線夾排線、CO2鐳射麥拉、UV切割鋁箔、鋁箔搖擺、鋁箔半剝、CO2鐳射絕緣皮、剝絕緣皮、分線、比剪裁切、線夾取出、載具回流、線夾儲料、線夾回流。

主要實現(xiàn)高速線自動排線、前處理、HB焊接、噴膠固化功能。線軸放線、線夾上載具、拉線裁切、線夾排線、分載具到流道、芯線整直、UV鐳射麥拉鋁箔、切割鋁箔、鋁箔搖擺、鋁箔半剝、CO2鐳射絕緣皮、剝絕緣皮、分線、比剪裁切、CCD觀察、取線夾移位、母載具回流、人工裝PCB&對位、焊接載具儲料、CCD檢測1、正面焊接1、正面焊接2、B面焊接裝線對位、CCD檢測2、反面焊接1、反面焊接2、人工檢錫點、焊

主要實現(xiàn)汽車密封條定長裁切功能。密封條自動送料、拉密封條，裁切密封條等功能。

主要實現(xiàn)密封條與導線連接處打端子鉚合功能。人工上密封條、人工上線、密封條移位、CCD檢測擺放位置、密封條定位打端子、CCD成品檢測、人工取成品。

主要實現(xiàn)耳機線34#線裁線、剝皮、沾錫、裝載具功能。卷線上料、裁線、剝皮、沾錫、拉線、取線、放載具卡線、載具回流等功能。

主要實現(xiàn)將汽車密封條與電阻進行鉚接檢測等功能。人工裝將密封條裝入夾具定位，夾具移位至鉚接工位，電阻送料，電阻切腳，電阻成型、電阻鉚接，CCD檢測鉚接效果，取成品排不良，良品收集。

主要實現(xiàn)汽車密封條頭端剝芯線功能。人工裝夾密封條、頭部比剪、頭部剝皮、頭部剝芯線、CCD檢測芯線長度、人工取密封條等功能。

主要實現(xiàn)將汽車密封條與異型膠板按壓組裝，CCD檢測部品缺失等功能。人工裝夾具，機器人帶動壓傳感器，滾壓輪，用恒定的壓力滾壓密封條，機器人帶動CCD相機對產品上的附件進行拍照檢測等功能。