主要實現(xiàn)汽車熱傳感器線材頭端芯線與PCB板焊接檢測等功能。人工卡線上載具，載具分料，芯線拉直，芯線半剝，沾助焊劑沾錫，比剪整形，PCB板供料，PCB板沖裁，PCB小板入載具，激光預(yù)上錫，子母載具結(jié)合，焊前刷助焊劑，HB焊接，AOI檢測，子母載具分離，開載具，線材標(biāo)記號，取線。

主要實現(xiàn)汽車熱傳感器線材尾端打端子，頭端剝皮沾錫對接后段焊接設(shè)備等功能。卷線上放線架、線材緩存、送線、切線、線材取放到載具、剝外被、剝芯線、尾端沾錫、尾端比剪、頭端打端子、CCD檢測、排不良品、良品取線放入后段設(shè)備載具線夾。

主要實現(xiàn)惠普噴墨打印機(jī)PCB板貼導(dǎo)電膠、熱壓焊FPC、熱壓焊FFC，CCD檢測焊接效果等功能。人工上PCB板、取PCB板到載具1、貼導(dǎo)電膠紙、導(dǎo)電膠紙熱壓、CCD檢測貼導(dǎo)電膠熱壓效果、排不良1、取PCB板到載具2、FPC二次定位、取FPC到載具2、FPC定位熱壓、CCD檢測FPC熱壓效果、排不良2、取FPC到皮帶、人工貼FFC、人工組裝FPC,FFC到載具、CCD檢測焊點(diǎn)位置、FFC刷助焊劑、HB

主要實現(xiàn)剪發(fā)器PCB板焊彈片、焊線、分板、裝箱、封箱、貼標(biāo)簽功能。自動上板機(jī)上PCB板、ICT測試、開合載具蓋板1、PCB板翻轉(zhuǎn)1、PCB板掃碼入載具、彈片供料、芯線剝皮沾錫入載具、波峰焊接芯線、載具緩存、開合載具蓋板2、載具回流、PCB板翻轉(zhuǎn)2、折線&裝載具、PCB分板掃碼、CCD檢測焊點(diǎn)、成品裝盤、掃碼封箱。

主要實現(xiàn)DC線尾端穿套管、打端穿膠殼功能。人工上線材到載具、視覺檢測線序、理線拉直、剝皮比剪、芯線打端子、端子穿膠殼、CCD視覺檢測、成品排不良，良品收集。

主要實現(xiàn)電源母座12種散件組裝焊接檢測功能。外殼上料、鐵殼組裝、裁線剝皮、芯線整形、線材折彎穿孔回折、左電容擴(kuò)腳組裝回折、右電容擴(kuò)腳組裝回折、刷助焊劑、電容整形、導(dǎo)線焊接，地線焊接打端子、扭導(dǎo)線1、導(dǎo)線上折,穿熱縮管、導(dǎo)線剝皮比剪,打端子,穿塑膠、扭導(dǎo)線2、導(dǎo)線烘套管、接觸阻抗測試、電容測試、高壓測試、排不良、成品收集。

主要實現(xiàn)氣插頭殼體、密封圈、接頭、內(nèi)套、直彈簧、塔形彈簧、鋼珠、套筒、卡簧組裝與氣密性檢測等功能。殼體上料、取密封圈與殼體組裝、接頭上料、取密封圈與接頭組裝、內(nèi)套上料與殼體組裝、塔型彈簧上料與接頭組裝、接頭點(diǎn)膠、殼體翻轉(zhuǎn)180度與接頭組裝、扭力檢測、直彈簧上料與產(chǎn)品組裝、鋼珠上料與產(chǎn)品組裝、套筒上料與產(chǎn)品組裝、卡簧上料與產(chǎn)品組裝、卡簧夾緊、彈力檢測、高度檢測、氣密性檢測、排不良、產(chǎn)品TRY盤收集。

主要實現(xiàn)醫(yī)療連接器殼體和PIN針組裝及點(diǎn)膠功能。殼體柔性振盤供料、視覺檢測殼體位置、六軸機(jī)器人取殼體入載具、PIN針供料、取PIN針插殼體、PIN針壓入到位、殼體點(diǎn)膠、CCD檢測膠水一致性、取料排不良、量品收集放載盤等。

主要實現(xiàn)隔離板、兩種透明片、蜂鳴器、扭簧組裝功能。下隔離板上料、方形透明片組裝、熱壓方形透明片、產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)、上隔離板合蓋安裝、圓形透明片組裝、熱壓圓形透明片、左右扭簧組裝、點(diǎn)膠、帶線蜂鳴器組裝、成品滑落至皮帶線。

主要實現(xiàn)醫(yī)療連接器的絕緣體、線夾、外殼、內(nèi)殼、螺帽組裝檢測擺盤等功能。柔性振盤供絕緣體，CCD識別絕緣體位置，四軸機(jī)器人取絕緣體放入載具，柔性振盤供線夾，四軸機(jī)器人取線夾組裝到絕緣體，柔性振盤供外殼，四軸機(jī)器人取外殼放入載具，柔性振盤供內(nèi)殼，四軸機(jī)器人取內(nèi)殼組裝外殼，取絕緣體組件組裝，柔性振盤供螺帽，四軸機(jī)器人取螺帽組裝，旋緊螺帽，對插測試，CCD外觀檢測，排不良，良品放TRY盤。

主要實現(xiàn)醫(yī)療線裁線剝皮沾錫打結(jié)穿套管功能。線軸放線、線夾上載具、拉線裁切、線夾排線、CO2鐳射麥拉、UV切割鋁箔、鋁箔搖擺、鋁箔半剝、CO2鐳射絕緣皮、剝絕緣皮、分線、比剪裁切、線夾取出、載具回流、線夾儲料、線夾回流。

主要實現(xiàn)一次性血氧線前處理焊PCB繞線包裝功能。卷線放線架，線材上載具、剝外被、刷編織、扭編織、剪編織、剝內(nèi)被、剝芯線、芯線沾錫、比剪PCB沖裁、線材搭接PCB焊盤、芯線焊接、取線、繞線、包裝。